Bender Hentai

Сегодня мы наблюдаем растущее использование беспилотных аэрофотограмметрических самолетов для измерительных целей. Эти типы самолетов представляют собой идеальную платформу для различных задач. Беспилотные летательные аппараты благодаря своим конструктивным решениям и гибкости решают проблемы захвата, такие как захват большой площади или захват высотных зданий, в противном случае недоступных для наземной съемки. Гибкость методов фотограмметрической съемки, а также выбор подходящих камер и объективов позволяют адаптировать измерительную платформу (беспилотный летательный аппарат — БПЛА) к потребностям поставленных задач. Кроме того, если мы добавим возможность автономной записи, самолеты станут независимыми устройствами для сбора большого количества высококачественных данных о землеустройстве или объекте с соответствующей точностью (подробнее: научная статья по землеустройству). Они могут захватывать местность на высокой скорости с помощью заранее определенного плана полета, в котором все параметры настроены с необходимой точностью съемки. Разработка беспилотных летательных аппаратов Основным инициатором разработки беспилотного летательного аппарата были военные. Беспилотные летательные аппараты в основном использовались в качестве наступательного или оборонительного оружия и для целей разведки и шпионажа. Впервые БПЛА использовались в первой половине 19-го века, когда австрийцы напали на итальянский город Венецию с помощью беспилотных воздушных шаров, заряженных взрывчаткой. Воздушные шары, как правило, не соответствуют сегодняшнему определению БПЛА, потому что полет не был управляемым. Первые беспилотные самолеты были построены во время и вскоре после Первой мировой войны. Лидером, использующим методы радиоуправления Арчибальда Монтгомери Лоу, была воздушная цель Растон-Проктор 1916 года [Taylor and Munson 1977]. Вскоре после этого, 12 сентября, автоматический самолет Hewitt-Sperry, также известный как «летающая бомба», совершил свой первый полет, продемонстрировав концепцию беспилотного летательного аппарата. Они предназначались для использования в качестве «воздушных торпед», ранней версии современных крылатых ракет. Контроль осуществлялся с помощью гироскопов, разработанных Элмером Сперри из компании Sperry Gyroscope [Pearson 1969]. С середины 30-х годов летательные аппараты использовались в качестве важного боевого инструмента для учений ПВО. Примерами таких самолетов являются британская DH.82B Queen Bee и американские радиопланы. Queen Bee — первый беспилотный летательный аппарат многоразового использования, что делает его практичным и более экономичным, чем предыдущий [URL 1]. Вторая мировая война также способствовала развитию беспилотных летательных аппаратов. Хотя основной формой двигательной установки в то время были поршневые двигатели, некоторые производители также разрабатывали самолеты, оснащенные импульсными реактивными двигателями. Наиболее важными представителями этого периода были V-1 (Германия) и T2D2-1 (США). Во время войны во Вьетнаме БПЛА взяли на себя роль устройств для шпионажа. Представителями этого периода будут AQM-34 Firebee Ryan (США) и D-21 (США). С 1970-х годов системы БПЛА значительно расширились в области силовых установок с целью увеличения автономности полета. С 1990-х годов и до настоящего времени роль наблюдателя за окружающей средой на Земле кристаллизовалась, и ее представителями стали Firebird 2001 (Израиль), RQ-1 Predator (США), Helios (США). Беспилотный летательный аппарат НАСА «Гелиос» в настоящее время находится в стадии разработки и будет иметь систему топливных элементов для хранения энергии, позволяющей летать в течение ночи. Ожидается, что в ближайшие 10 лет воздушное судно Helios будет широко распространено в качестве платформы широкополосной связи, обеспечивающей уникальное экономически эффективное дополнение к спутниковым и наземным системам связи [Pavlik et al. 2014]. Вывод Развитие технологий открывает новые направления работы и, безусловно, ускоряет и упрощает выполнение текущих работ в области инженерной геодезии. С применением беспилотных летательных аппаратов с летающих платформ фотограмметрическое обследование может быть выполнено очень быстро и со значительно сниженной стоимостью. Этот вид беспилотной платформы для фотограмметрической съемки адаптируется к потребностям задачи и требуемой точности съемки. В заключение следует повторить, что самые большие преимущества каждого типа беспилотных летательных аппаратов. Самолеты с неподвижным крылом по сравнению с вращающимся крылом имеют большую автономность и скорость полета и поэтому подходят для захвата больших площадей. С другой стороны, самые большие преимущества самолетов с вращающимся крылом — это возможность зависания, вертикального взлета и захвата с горизонтальными осями. Поэтому летательные аппараты с вращающимся крылом лучше подходят для захвата небольших объектов и / или углублений. Для правильного применения новой геодезической технологии в инженерной геодезии необходимо, чтобы законодательство следовало за ее развитием. Следует отметить, что соответствие законодательства времени и современным технологиям или, предпочтительно, независимо от того и другого, имеет большое значение. Если беспилотный летательный аппарат используется в инженерной геодезии, необходимо учитывать качество окончательных данных и, следовательно, качество датчика, на котором основаны собранные данные. Использованные источники Bendea, H.; Boccardo, P.; Dequal, S.; Giulio Tonolo, F.; Marenchino, D.; Piras, M. (2008). Low Cost UAV for Post-Disaster Aassessment, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 37(Part B), 1373-1379. Benzerrouk, H.; Salhi, H.; Nebylov, A. (2013). Adaptive “Cubature and Sigma Points” Kalman Filtering Applied to MEMS IMU/GNSS Data Fusion during Measurement Outlier, Journal of Sensor Technology, 3(04), 115-125. Caron, F.; Duflos, E.; Pomorski, D.; Vanheeghe, P. (2006). GPS/IMU Data Fusion Using Multisensor Kalman Filtering: Introduction of Contextual Aspects, Information Fusion, 7(2), 221-230. Gašparović, M.; Gajski, D. (2015). Bespilotni sustavi za zračno snimanje — propisi i regulativa,     Zbornik     radova     —     8.     simpozij     ovlaštenih     inženjera geodezije.(Unmanned Systems for Aerial Survey – Legislative and Regulations The Proceedings 8. Symposium on Authorised Engineers) ICAO (2015). Unmanned Aircraft Systems (UAS), Cir 328. Luhmann, T.; Robson, S.; Kyle, S.; Boehm, J. (2014). Close-range Photogrammetry and 3D imaging. Walter de Gruyter, Berlin. Mancini, F.; Dubbini, M.; Gattelli, M.; Stecchi, F.; Fabbri, S.; Gabbianelli, G. (2013). Using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for High-Resolution Reconstruction of Topography: The Structure from Motion Approach on Coastal Environments, Remote Sensing, 5(12), 6880-6898. McGlone, J. C. (2013). Manual of Photogrammetry, 6th edition, American Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Bethesda. Narodne novine (2015). Pravilnik o sustavima bespilotnih zrakoplova (NN 49/15).(Legal Regulations on Systems of Unmanned Aircrafts (National Gazzete 49/15) Narodne novine (2012). Uredba o snimanju iz zraka (NN 130/12).(National Gazzete (2012) Law on Air Surveying) NG 130/12) Otero, L. D.; Gagliardo, N.; Dalli, D.; Huang, W. H.; Cosentino, P. (2015). Proof of Concept for Using Unmanned Aerial Vehicles for High Mast Pole and Bridge Inspections, Contract BDV28, 977-02. Pearson, L. (1969). Developing the Flying Bomb, Naval Aviation in World War I, 70-73. Pavlik, D.; Popčević, I.; Rumora, A. (2014). Bespilotne letjelice podržane INS i GNSS senzorima, Ekscentar, br. 17, 65-70. (Unmanned Aircrafts Supported by INS and GNNS Sensors, Ekscentar, no. 17 pp. 65 70) Unmanned Aerial Photogrammetric Systems in the Service of Engineering Geodesy Mateo Gašparović, PhD, Assist. Prof. Dubravko … Читать далее